例子

examples 文件夹里是可以直接运行的世界，一个脚本对应一个世界，运行后会打开窗口。如果脚本调用 _common.launch，设置 RISE_MODE=record 就能录制视频。世界运行满 RISE_DURATION 秒后，脚本写入 RISE_OUT：

bash

RISE_MODE=record RISE_OUT=boxes.mp4 RISE_DURATION=4 python examples/basic/boxes.py

基础

脚本	内容
`examples/basic/boxes.py`	一批刚体和软体方块落下，堆成一堆。
`examples/basic/bridge.py`	一个重刚体砸中一座长软桥，把它砸断。
`examples/basic/stack.py`	体素方块搭成的金字塔。
`examples/basic/sheet.py`	一块 50 乘 50 的软布盖在一片小球上。
`examples/basic/rod.py`	圆柱电机拧转一根软柱。
`examples/basic/freeze.py`	二十个方块落下，冻结波沿圆环扫过。
`examples/basic/pause.py`	一圈方块落下，按钮可以暂停整个世界。
`examples/basic/transform.py`	按键把四个物理类型不同的方块踢起来。
`examples/basic/intersection.py`	你操纵小球进入固定方块的区域。
`examples/basic/camera.py`	绕着方块转动，同时显示相机的所有通道。
`examples/basic/camera_stereo.py`	双目相机，同时显示两只眼睛的画面。
`examples/basic/ray_sensor.py`	把射线传感器当作低分辨率相机，显示所有通道。
`examples/basic/mcp.py`	在运行中的世界里开启 MCP 服务，由 AI 客户端操作。
`examples/basic/vr.py`	把地面和一个方块送到 OpenXR 头显。
`examples/basic/vr2.py`	一个人在桌面操纵小球，另一个人在 VR 里观看。

脚本	内容
`examples/creatures/ant.py`	球形躯干配四条两节腿，共八个铰链。
`examples/creatures/dog.py`	体素狗，按腿部相位行走。
`examples/creatures/quadruped.py`	铰链四足，小跑步态。
`examples/creatures/flexor.py`	用一个体素网格搭成、由肌肉驱动的四足。

脚本	内容
`examples/external/urdf_franka/main.py`	从 URDF 导入 Panda 机械臂，保留惯性参数和贴图。
`examples/external/mjcf_ant/main.py`	导入 MuJoCo 的蚂蚁模型，驱动八个腿部铰链。

脚本	内容
`examples/render/floor.py`	每种地面布局和每种表面样式的组合。
`examples/render/materials.py`	一排实心方块和一排嵌套方块，展示各种材质模式。
`examples/render/sky.py`	镜面地面上的三种世界背景。
`examples/physics_bench/optics/focal_position/main.py`	测量一个体素凸透镜把光聚到哪里。

脚本	内容
`examples/game/maze.py`	你让小球滚过程序生成的迷宫，到达终点。
`examples/game/pinball.py`	悬浮的、大倾角的体素弹球台。

脚本	内容
`examples/lab/main.py`	程序生成的地下研究站，有很多小灯。
`examples/world/main.py`	体素河谷，有森林、石头和天空，你可以站进去。
`examples/remote/server.py`	通过网络提供一个方块下落的世界。运行 `examples/remote/client.py` 观看。
`examples/create/`	每种生成的树、石头和云的预览脚本。