rise-origin

软体、刚体和流体在同一个场景里相互作用，在一块 GPU 上路径追踪。场景运行中可以修改。

文档 GitHub

Apache-2.0

© 2026 Muhan Li (iffi / iffiX)

  • 可变形物体，每条连接可设材质
  • 与刚体双向耦合
  • 软体和刚体之间的接触摩擦

  • 铰链、电机和关节限位
  • 不同物体之间的接触
  • 直接导入 URDF 和 MJCF 机器人

  • 带自由液面的 FLIP 水
  • 浮力、阻力和波浪
  • 物体和水相互作用

  • 运行时添加和移除物体与用户
  • 每次修改作为一个事务提交或回滚
  • sentinel 移除失稳的物体，运行继续

  • 自研 GPU 路径追踪器，支持玻璃、金属和折射
  • 下一事件估计和 ReSTIR DI/GI
  • SVGF 降噪

  • 树、石头和云来自带版本的模块
  • 带侵蚀和断裂的沉积岩
  • 用 Python API 起草和编辑场景

远程、VR 和智能体

  • 远程客户端，TLS 加密，AV1 视频
  • 通过 OpenXR 使用 VR
  • AI 智能体通过 MCP 工具操作

基于这个引擎的研究

文档 例子 GitHub

现在的几何表示是体素。所有画面都由引擎直接输出。